Ve Středolabské tabuli nedaleko Železných hor, u říčky Brslenky. Založeno za vlády Přemysla Otakara II., město královské. Dějiště Čáslavského sněmu v červnu 1421, kdy je členem zemské vlády zvolen také Jan Žižka, jehož ostatky jsou v Čáslavi nalezeny o téměř 500 let později. Historické centrum je městskou památkovou oblastí. Letiště na severním okraji města slouží jako 21. základna taktického letectva a je jednou z hlavních bojových složek Vzdušných sil Armády České republiky.