Mezi Švihovskou pahorkatinou a Křivoklátskou vrchovinou, na soutoku Klabavy a Holoubkovského potoka, v Rokycanské kotlině poblíž chráněné krajinné oblasti Brdy. Kdysi město s biskupským hradem, později město královské. Rodiště Jana Rokycana, místo, kudy v roce 1945 procházela tzv. demarkační linie.